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自行式升降平臺的主要特點是使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業高效安全生產之理想高空作業設備。

自行式升降平臺直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定；剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及安全護欄；自動行走直流電動驅動輪；液壓泵站、油缸等；直流電源、充電器；電動控制箱和操作箱。